Um dos problemas crônicos encontrados pelos motoristas é a dificuldade de se encontrar estacionamentos nas principais avenidas da cidade. Tomando-se como exemplos a rua Joaquim Murtinho e as avenidas Olegário Marciel e Quintino Vargas, onde funcionam os maiores prédios comerciais, nota-se uma dificuldade imensa para se estacionar, fazendo com que os condutores acabem parando carros em locais reservados para estacionamentos provisórios e cargas e descargas de mercadorias dos estabelecimentos que ali funcionam.
Como fator agravante, após a proibição do estacionamento de caminhões de frete ao redor da praça Firmina Santana, muitos desses caminhões passaram a estacionar, por um longo período do dia, em locais que seriam reservados para carros que parariam de forma rotativa, ou seja, por pouco tempo, naquelas vagas, dificultando assim ainda mais o já complicado trânsito nas ruas centrais de Paracatu.

